El MAES es un museo de arqueología y etnología comarcal en el que se hace un recorrido por la historia a través de sus fondos procedentes de las distintas localidades del Alto Palancia.
En sus salas de Arqueología se hace un repaso al poblamiento del valle del Palancia desde el Paleolítico Medio hasta la etapa contemporánea a través de la exposición de materiales arqueológicos recuperados en distintos yacimientos y agrupados por tipología y cronología. La última sala de arqueología se centra también en las actuaciones arqueológicas desarrolladas en el casco urbano de Segorbe y en uno de los espacios más emblemáticos de la ciudad como es el Cerro de Sopeña, origen de la actual población.
En la planta superior, dedicada a la Etnología, el visitante podrá observar, a través de varias salas, los materiales, herramientas y objetos más característicos de algunos de los oficios artesanales tradicionales de Segorbe, que también alcanzaron una amplia difusión en la comarca del Alto Palancia.